Hierontaa käytetään liikehoidon esihoitona tehostamaan siitä saatavaa hyötyä. Hieronta on tärkeä osa hoitotapahtumaa, se rentouttaa, muokkaa kudoksia ja vähentää kipua.
Hieronnassa huomioidaan asiakkaan tarpeet. Hieronta vaikuttaa monella tasolla tavoitteesta ja menetelmästä riippuen. Yleisimpiä tavoitteita ovat:
rentoutuminen, kivun lievittyminen, paikallisen nestekierron ja aineenvaihdunnan edistyminen  sekä lihasjännityksen laukeaminen.

Fysioterapiassa hierontaan liitetään  itsehoito-ohjeet. Asiakkaalle suunnitellaan yksilöllinen ohjelma, jossa lihasten venytykset ja vahvistukset kohdistetaan oikeisiin lihasryhmiin.